
ÔڿƼ¼À˳±ÐÚÓ¿µÄʱ´ú£¬ÐÂÖÊÉú²úÁ¦ÓÌÈçÒ»¹ÉÇåÁ÷£¬Îª¾¼Ã·¢Õ¹×¢ÈëÁËеĻîÁ¦¡£Ëü²»½öÊÇ´«Í³Éú²úÁ¦µÄÉý¼¶£¬¸üÊÇÒýÁìδÀ´¸ßÖÊÁ¿·¢Õ¹µÄÐÂÒýÇæ¡£ÔÚ¸ßÖÊÁ¿·¢Õ¹µÄµÀ·ÉÏ£¬¹¤Òµ»úÆ÷ÈË×÷ΪÐÂÖÊÉú²úÁ¦µÄ´ú±í£¬ÕýÒýÁì×ÅÖÆÔìÒµµÄתÐÍÉý¼¶¡£Ëæ×źèµÀIntewell²Ù×÷ϵͳµÄÉîÈëÓ¦Ó㬿ƶ«Èí¼þ²»¶ÏÍÆ¶¯¹¤Òµ»úÆ÷È˼¼ÊõµÄ½ø²½£¬ÖúÁ¦ÆóҵʵÏÖ¸ü¸ßЧ¡¢¸üÖÇÄÜ¡¢¸ü¿É³ÖÐøµÄÉú²úģʽ¡£
ºèµÀIntewellÐÂÐ͹¤Òµ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³½â¾ö·½°¸

Ò»¡¢±³¾°
¿ØÖÆÏµÍ³Êǹ¤Òµ»úÆ÷È˳§É̵ĺËÐľºÕùÁ¦Ö®Ò»¡£Ä¿Ç°²¿·Ö¹¤Òµ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÆ÷ÒÀÀµÓÚ¹úÍâоƬ¼°ÆäÌṩµÄÅäÌ׵IJÙ×÷ϵͳ½øÐÐϵͳ¹¦Äܼ°Ó¦Óÿª·¢£¬ÈíÓ²¼þ¾ù´æÔÚ¡°¿¨²±×Ó¡±·çÏÕ¡£ÔÚ¿ØÖÆÏµÍ³ÖУ¬ÈË»ú½»»¥½çÃæ£¨Ê¾½ÌÆ÷£©ÓëÔ˶¯¿ØÖÆ·Ö±ð²ÉÓò»Í¬Ó²¼þ¼Ü¹¹ºÍÈí¼þ·½°¸Æ½Ì¨£¬Í¨¹ýÐÒé½øÐÐÊý¾Ý½»»¥£¬Ëæ×ÅÒµÎñ·¢Õ¹£¬ÕâÖÖÈíÓ²¼þƽ̨¸÷×Ô¶ÀÁ¢µÄ¼Ü¹¹Ôڳɱ¾£¬Ìå»ý£¬¿ª·¢ÄѶȵȷ½ÃæÖð½¥¾ºÕùÁ¦²»×㣬¼Ü¹¹¸üͳһµÄÏÔ¿ØÒ»Ì廯ÒѳÉÇ÷ÊÆ¡£
ÃæÏòÊý¾Ý»¥Áª»¥Í¨µÄδÀ´£¬»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³ÐèÒª¸üÇ¿´óµÄÀ©Õ¹ÐÔ£¬Èç»ùÓÚIEC61131-3±ê×¼µÄPLCÉú̬ÒÔ¼°¶Ô½Ó¹¤Òµ×ÜÏߣ¬OT/ITÐÒéÖ§³ÖµÈ£¬Òò´ËÒ²¶ÔÐÂÒ»´úµÄ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³¼Ü¹¹Ìá³öÁ˼¯³É¶È¸ü¸ß£¬À©Õ¹ÐÔ¸üÇ¿µÄÒªÇó¡£
Õë¶Ô¹¤Òµ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³¹ú²ú»¯£¬¸ß¼¯³É£¬¶àÉú̬µÄ·¢Õ¹Ç÷ÊÆ£¬¿Æ¶«Èí¼þÓëÔÁ¸Û°Ä´óÍåÇø£¨¹ã¶«£©¹ú´´ÖÐÐÄÁªºÏopenEuler¿ªÔ´ÉçÇøÌṩÁËÐÂÐ͹¤Òµ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³½â¾ö·½°¸¡£
¶þ¡¢½â¾ö·½°¸
¿Æ¶«Èí¼þµÄÐÂÐ͹¤Òµ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³ÒÀÍÐÐÔÄÜÓÅÔ½µÄ¹ú²úSoc-Èðо΢RK3568J£¬²ÉÓõײãÐéÄ⻯¼¼ÊõʵÏÖ¶àºË¶àOS»ìºÏ²¿Ê𣬽«¿ØÖÆÌ¬¼¯³ÉÔÚӲʵʱϵͳ£¬½»»¥Ì¬¼¯³ÉÔÚÈíʵʱϵͳ£¬ÐéÄ⻯¼¼ÊõÌṩµÄÓ²¼þ¸ôÀë±ß½ç¿ÉÒÔÈ·±£Ã¿¸öʵʱϵͳʵÀý»ñµÃ×ã¹»µÄ×ÊÔ´ºÍÓÅÏȼ¶£¬Í¬Ê±Í¨¹ýʵʱʱÖÓͬ²½ºÍÄÚ´æ¹²Ïí»úÖÆ½øÐк˼ä¸ßËÙÊý¾Ý½»»¥¡£
Ӳʵʱϵͳ²à£¬Intewell RTOS³ä·Ö·¢»Ó¸ßÊµÊ±ÌØÐÔ£¬Âú×ã»úÆ÷È˶àÖáÔ˶¯¿ØÖƺÁÃë¼¶µÄ¿ØÖÆÖÜÆÚºÍ΢Ãë¼¶µÄ¶¶¶¯ÐÔÄÜÒªÇ󣬲¢¼æÈÝCODESYS£¬Phoenix MULTIPROGµÈÖ÷Á÷¹¤ÒµÉú̬»·¾³¼°EtherCAT£¬Modbus-TCP/RTU£¬CANOpen£¬OPC-UAµÈ¹¤ÒµÍ¨Ñ¶ÐÒé¡£
Èíʵʱϵͳ²à²ÉÓûùÓÚopenEulerµÄ¹ú´´ÉÌÒµ·¢ÐаæÏµÍ³£¬ÊµÏÖÁË»úÆ÷ÈËʾ½ÌÆ÷Ó¦Óã¬ÐÅÏ¢ÊÕ¼¯£¬OT/ITÈںϵȷÇʵʱӦÓù¦ÄÜ¡£
¼¯³ÉÒ»Ì廯¿ª·¢¹¤¾ßƽ̨£¬¿ÉÔÚµ¥Ò»¿ª·¢»·¾³ÖÐͬʱ¿ª·¢·ÇʵʱϵͳӦÓúÍʵʱϵͳӦÓ㬿ª·¢»·¾³Óë Microsoft VS Code»·¾³¼¯³É£¬ÎªRTOSºÍLinuxƽ̨ÌṩӦÓóÌÐò¿ª·¢Ö§³Ö¡£
ͨ¹ý¶àºË¶àOS¼Ü¹¹·½°¸£¬²»½öʵÏÖ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³ÏÔ¿ØÒ»Ì廯£¬Ò²À©Õ¹Á˹¤ÒµÉú̬¼°OT/ITÈÚºÏÉú̬£¬ÌáÉýÁË»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏµÍ³ÔÚÖÇÄÜ»¯²úÏßÓ¦ÓõÄÕûÌ徺ÕùÁ¦¡£
Èý¡¢ÏµÍ³¼Ü¹¹Í¼

ËÄ¡¢¿Í»§¼ÛÖµ
01³É±¾½µµÍ
¼¯³É¶È¸ß£¬¿Õ¼äÕ¼Óõͣ¬ÕûÌåÓ²¼þ³É±¾¿É½µµÍ 30%×óÓÒ¡£
02Èí¼þ¶¨Òå
ͨ¹ýÓ²¼þ×ÊÔ´ÐéÄ⻯£¬µ¯ÐÔ·ÖÅäÔËËã×ÊÔ´£¬Ìá¸ßϵͳµÄÁé»îÐÔºÍÀûÓÃÂÊ£¬½µµÍϵͳÔËάÄѶȡ£
03Îȶ¨¿É¿¿
ºèµÀIntewell²Ù×÷ϵͳ΢Äں˼ܹ¹ÌṩǿʵʱÐÔ£¬Ç¿È·¶¨ÐÔµÄʱ¼ä·ÖÇø¼¼Êõ£¬ÓÐЧÌáÉý»úÆ÷ÈË¿ØÖƵÄÐÔÄܼ°Îȶ¨ÐÔ¡£
04Éú̬¿ª·Å
ºèµÀIntewell²Ù×÷ϵͳ֧³ÖCODESYS¼°Phoenix MULTIPROGÉú̬£¬Ìá¸ßÁË¿ØÖÆÏµÍ³ÔÚPLC¿ØÖÆ¡¢Ô˶¯¿ØÖƵȹ¤ÒµÓ¦ÓõļæÈÝÐԺͿÉÀ©Õ¹ÐÔ¡£
05¿ª·¢ÌáЧ
ͳһµÄ¿ª·¢¹¤¾ßƽ̨£¬½µµÍÁËϵͳÔÚ¿ª·¢¡¢²¿Êð¡¢µ÷ÊÔºÍÔËάµÄÄѶȼ°Í¶È룬¸÷Ä£¿éÓ¦Óÿª·¢µÄÐͬЧÂʵõ½ÌáÉý£¬·½±ãϵͳ¿ìËÙµü´úÓÅ»¯¡£
´Ó·ÜÆðÖ±×·µ½³ÉΪÏÈÐÐÕߣ¬´´ÐÂÊÇÒýÁì·¢Õ¹µÄµÚÒ»¶¯Á¦¡£ºèµÀIntewell²Ù×÷ϵͳ²»½öΪ¹¤Òµ»úÆ÷ÈËÁìÓòÊ÷Á¢ÁËеıê¸Ë£¬¸üΪÕû¸öÖÆÔìÒµµÄ¸ßÖÊÁ¿·¢Õ¹×¢ÈëÁËÐµĶ¯Á¦¡£Í¨¹ýÌáÉýÉú²ú×Ô¶¯»¯Ë®Æ½£¬Ìá¸ßÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ£¬ÓÅ»¯×ÊÔ´ÅäÖã¬ÒÔ¼°ÔöÇ¿Éú²úµÄÁé»îÐÔºÍÊÊÓ¦ÐÔ£¬ºèµÀIntewell²Ù×÷ϵͳÕýÖúÁ¦ÆóҵʵÏÖ´Ó´«Í³ÖÆÔìÏòÖÇÄÜÖÆÔìµÄתÐÍÉý¼¶¡£Õ¹ÍûδÀ´£¬¿Æ¶«Èí¼þ½«¼ÌÐøÖÂÁ¦ÓÚ´´Ð£¬ÖúÁ¦Íƶ¯ÐÂÖÊÉú²úÁ¦µÄ·¢Õ¹£¬ÎªÎÒ¹úÖÆÔìÒµµÄ³ÖÐø·±Èٺͽø²½¹±Ï×Á¦Á¿¡£
ÉùÃ÷£º·²×ÊѶÀ´Ô´×¢Ã÷ΪÆäËûýÌåÀ´Ô´µÄÐÅÏ¢£¬¾ùÎª×ªÔØ×ÔÆäËûýÌ壬²¢²»´ú±í±¾ÍøÕ¾ÔÞͬÆä¹Ûµã£¬Ò²²»´ú±í±¾ÍøÕ¾¶ÔÆäÕæÊµÐÔ¸ºÔð¡£ÄúÈô¶Ô¸ÃÎÄÕÂÄÚÈÝÓÐÈκÎÒÉÎÊ»òÖÊÒÉ£¬ÇëÁ¢¼´Óë·è¿ñµÄºï×ÓÓÎÏ·ÍøÕ¾¿Æ¼¼¹ÙÍø(www.tsingzhikj.com)ÁªÏµ£¬±¾ÍøÕ¾½«Ñ¸ËÙ¸øÄú»ØÓ¦²¢×ö´¦Àí¡£